L'équipage est composé d'au moins 3 personnes: un marin, un skipper, un cuisinier. Du personnel supplémentaire peut venir en aide si nécessaire (si le niveau d'eau est très bas, par exemple). Les équipages sont expérimentés, connaissent les passages et les endroits les plus intéressants pour la faune. 

Jour 1: Départ Masiakampy

Départ vers 9h de Miandrivazo, Transfert au coeur de la savane, pour la jetée près du village de Masiakampy. (comptez 1 heure, 20 minutes de goudron, 40 minutes de piste). L'équipage nous accueille sur la péniche. Les barges sont des barges à moteur autrefois utilisées pour le transport du tabac. Ils ont ensuite été organisés pour le transport des touristes. A l'arrière de la péniche se trouve le cockpit et la cuisine. Les passagers ont des bancs sur le pont inférieur où les repas seront servis. Un escalier mène au Solarium équipé de transats.
La croisière commencera en milieu de matinée, nous traverserons de vastes plaines cultivées, naviguerons le long des rives et des gorges de Tsiribihina et traverserons les villageois de la rivière; ils font partie de l'ethnie «Sakalava», leurs huttes sont construites principalement en roseaux et les toits en paille de riz ou en feuilles de palmier. En fin d'après-midi, arrêt rafraîchissant et baignade à la cascade de Nosy Ampela (île des femmes), un petit coin de paradis qui abrite des familles de lémuriens. Le camp sera installé à proximité sur un grand banc de sable.

Jour 2: Navigation au cœur des méandres de la rivière Tsiribihina

La barge poursuit sa navigation au cœur des méandres de la rivière Tsiribihina. Nous rencontrerons des piroguiers, des barges à moteur pour le fret des produits locaux et par des moyens de transport et d'échange pour les villageois. Dans la journée, arrêtez-vous au village de Begidro célèbre pour ses anciennes concessions de tabac. Les paysans la cultivent encore de manière traditionnelle; vous pouvez visiter l'entrepôt. Nous reprenons la croisière, les paysages se succèdent: chauves-souris des falaises (Kina Kina), la capoquine géante, les rizières, le village de Berevo, plus moderne, avec une école catholique, un dispensaire et une gendarmerie. À la fin de la journée, arrêtez-vous pendant 30 minutes au village d'Ambatomisay pour voir nos premiers Baobabs "Andasonia Za". L'équipage installera le Camp sur une plage qui peut changer d'une année à l'autre, selon les pluies. Après le dîner, nous participerons, autour d'un feu de camp, à un spectacle de danse traditionnelle.

Jour 3: Direction Belo sur Tsiribihina

Les paysages sont confondus avec les tamarins, les manguiers, les jujubiers, les ricins, les mimosas sensoriels, les balsas et les palmiers dattiers. Dernier jour de notre croisière pour saluer à nouveau hérons, pêcheurs, drongos, apiculteurs verts, sarcelles, canards à bosse. Arrivée en fin de matinée à Tsimafana (côté gauche de la rivière si vous partez pour Morondava), ou à Belo sur Tsiribihina si vous devez continuer vers le Tsingy Bemaraha.